Sljedeće su zemlje uglavnom smještene u zoni Sahel (sjever svake zemlje još je uvijek u Sahari, dok je jug dijelom u zoni savane):
Glavni gradovi sjevernoafričkih zemalja su:
- Bamako iz Malija
- Nouakchott Mauritanije
- Niamey iz Nigera
- Kartum Sudana
- N’Djamena iz Čada
- Leitess, Lucien (Ur.): Putovanje u Saharu: kulturni kompas za ručnu prtljagu. Zurich: Unionsverlag, 2009, Unionsverlag-Taschenbuch; 471, ISBN 978-3-293-20471-3 .
Devedesetih godina bili su Tanezrouft a posebno Hoggar padina najpopularnije rute za prelazak Sahare. Posljednjih godina najlakši put za prelazak Sahare postao je vožnja Maroko, Zapadna Sahara i Mauritanija uspostavljena. Ne najmanje zbog novoizgrađene ceste, vožnja je sada vrlo jednostavna, a moguća je i bez automobila s pogonom na sva četiri kotača.
Na istoku postoji jedina mogućnost nadmorske visine od Egipat van u Sudan ući: trajektom iz Abu Simbel do Kustul i dalje nakon Wādī Ḥalfā ili na zapadnoj strani jezera na katranskoj cesti od Abu Simbel do Argeen u Sudanu (i dalje do Dongola).
Svatko tko planira prijelaz svakako bi trebao prethodno saznati o trenutnoj situaciji i pitati Ministarstvo vanjskih poslova ili nadležno nadležno tijelo. Također se može brzo dogoditi da se granica u kratkom roku zatvori zbog incidenata na mjestu. Nažalost, prelazak duž mediteranske obale posljedica je situacije u Alžir (zatvorene granice nakon Maroko) i Libija (Prisiljavanje vozača) više nije moguće bez daljnjeg.
Najlakši način putovanja je vlastitim vozilom. Ali na glavnim tranzitnim cestama također bez problema možete voziti autobuse ili stopere s kamionima ili drugim putnicima. Razne rute također su prevožene biciklima (Biciklistička tura Zapadna Sahara). Naravno, lijepo je i letjeti avionom. Budući da je vrijeme uglavnom lijepo, možete vidjeti puno krajolika, osim ako se ne radi o letu na velike visine.- Prapovijesne gravure na stijenama u Karkūr Ṭalḥ u Gebel el-ʿUweināt (Sudanski dio Nacionalni park Gilf Kebir)
- Biʾr Ṭawīl - Ničija zemlja između Egipat i Sudan